docs: add LATERAL derived tables documentation

TOC.md

 - LATERAL (R) 
 - LATERAL (R) 
@@ -269,6 +269,7 @@
         - [子查询相关的优化](/subquery-optimization.md)
         - [列裁剪](/column-pruning.md)
         - [关联子查询去关联](/correlated-subquery-optimization.md)
+        - [横向派生表](/lateral-derived-tables.md)
         - [Max/Min 消除](/max-min-eliminate.md)
         - [谓词下推](/predicate-push-down.md)
         - [分区裁剪](/partition-pruning.md)

lateral-derived-tables.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+---
+title: 横向派生表
+summary: 了解 TiDB 中横向派生表 (`LATERAL` Derived Table) 的语法和当前限制。
+---
+
+# 横向派生表
+
+横向派生表 (`LATERAL` derived table) 是 `FROM` 子句中的一种子查询，它可以引用同一个 `FROM` 子句中位于其前面的表中的列。相比而言，标准派生表中的子查询无法引用同一个 `FROM` 子句中其它表中的列，因此，横向派生表更加灵活。
+
+从 v8.5.7 和 v9.0.0 开始，TiDB 支持解析 `LATERAL` 派生表语法，该语法与 MySQL 8.0 的语法（[WL#8652](https://dev.mysql.com/worklog/task/?id=8652)）一致。
+
+> **注意：**
+>
+> 目前，TiDB 仅支持解析 `LATERAL` 派生表语法，尚不支持执行使用该语法的查询。如果你尝试执行此类查询，TiDB 将返回错误。你可以在 issue [#40328](https://github.com/pingcap/tidb/issues/40328) 中了解该功能的完整执行支持的开发进展。
+
+## 语法
+
+```sql
+SELECT ... FROM table_ref, LATERAL (subquery) [AS] alias [(col_list)] ...
+SELECT ... FROM table_ref [LEFT] JOIN LATERAL (subquery) [AS] alias [(col_list)] ON ...
+```
+
+- `LATERAL` 关键字必须位于派生表子查询之前。
+- 子查询的右括号后必须指定表别名。
+- 别名前的 `AS` 关键字是可选的。
+- 别名后可以跟一个可选的派生列列表，例如 `LATERAL (...) AS dt(col1, col2)`。
+
+## 示例
+
+### 使用逗号连接 `LATERAL` 派生表
+
+```sql
+SELECT * FROM t1, LATERAL (SELECT * FROM t2 WHERE t2.id = t1.id) AS dt;
+```
+
+在此示例中，`t1` 和 `LATERAL` 派生表在同一个 `FROM` 子句中使用逗号连接。`LATERAL` 派生表中的子查询引用了位于其前面的表 `t1` 中的列 `t1.id`。普通派生表（不带 `LATERAL`）不支持此功能。
+
+### 在 `LEFT JOIN` 中使用 `LATERAL` 派生表（带派生列列表）
+
+```sql
+SELECT t1.id, dt.val
+FROM t1
+LEFT JOIN LATERAL (SELECT t2.val FROM t2 WHERE t2.id = t1.id LIMIT 1) AS dt(val)
+ON TRUE;
+```
+
+在此示例中，`LATERAL` 派生表作为 `LEFT JOIN` 的右表，可以引用左表 `t1` 中的列 `t1.id`。派生列列表 `(val)` 会将子查询返回的列重命名为 `val`。
+
+## 与标准派生表的比较
+
+| 功能 | 标准派生表 | 横向派生表 |
+|---|---|---|
+| 能否引用 `FROM` 子句中位于其前面的表中的列 | 否 | 是 |
+| 是否必须指定别名 | 是 | 是 |
+| 是否支持派生列列表 | 支持 | 支持 |
+
+## MySQL 兼容性
+
+TiDB 的 `LATERAL` 派生表语法与 MySQL 8.0 语法兼容。
+
+## 另请参阅
+
+- [子查询相关的优化](/subquery-optimization.md)
+- [关联子查询去关联](/correlated-subquery-optimization.md)
+- [用 EXPLAIN 查看子查询的执行计划](/explain-subqueries.md)
+- [MySQL 兼容性](/mysql-compatibility.md)

mysql-compatibility.md

@@ -47,7 +47,7 @@ TiDB 高度兼容 MySQL 协议，以及 MySQL 8.x 常用的功能及语法。MyS
 * "Session Tracker: 将 GTID 上下文信息添加到 OK 包中"
 * 降序索引 [#2519](https://github.com/pingcap/tidb/issues/2519)
 * `SKIP LOCKED` 语法 [#18207](https://github.com/pingcap/tidb/issues/18207)
-* 横向派生表 [#40328](https://github.com/pingcap/tidb/issues/40328)
+* 横向派生表（TiDB 支持解析 [`LATERAL` 派生表语法](/lateral-derived-tables.md)，但尚不支持执行使用该语法的查询）[#40328](https://github.com/pingcap/tidb/issues/40328)
 * JOIN 的 ON 子句的子查询 [#11414](https://github.com/pingcap/tidb/issues/11414)
 
 ## 与 MySQL 有差异的特性详细说明