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5 changes: 5 additions & 0 deletions opendbc/car/chrysler/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -114,6 +114,7 @@
b'68524936AB',
b'68525338AB',
b'68594337AB',
b'68594337AC',
b'68594340AB',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
Expand Down Expand Up @@ -262,6 +263,7 @@
b'05185116AJ',
b'05185116AK',
b'05185116AL',
b'05185116AM',
b'05190240AP',
b'05190240AQ',
b'05190240AR',
Expand All @@ -271,6 +273,8 @@
b'68540977AH',
b'68540977AK',
b'68540977AL',
b'68540977AM',
b'68573672AD',
b'68597647AE',
b'68597647AF',
b'68632416AB',
Expand Down Expand Up @@ -506,6 +510,7 @@
b'68631940AB',
b'68631941AB',
b'68631942AA',
b'68631942AB',
b'68631943AB',
],
(Ecu.srs, 0x744, None): [
Expand Down
1 change: 1 addition & 0 deletions opendbc/car/ford/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -164,6 +164,7 @@
b'LK9C-2D053-CN\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'ML3T-14D049-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
Expand Down
13 changes: 12 additions & 1 deletion opendbc/car/honda/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -502,6 +502,7 @@
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T5R-A040\x00\x00',
b'36161-T5R-A240\x00\x00',
b'36161-T5R-A250\x00\x00',
b'36161-T5R-A340\x00\x00',
b'36161-T5R-A520\x00\x00',
],
Expand Down Expand Up @@ -589,6 +590,7 @@
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-THR-A010\x00\x00',
b'77959-THR-A020\x00\x00',
b'77959-THR-A110\x00\x00',
b'77959-THR-X010\x00\x00',
],
Expand Down Expand Up @@ -684,6 +686,7 @@
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-THR-A130\x00\x00',
b'38897-THR-A220\x00\x00',
b'38897-THR-A320\x00\x00',
b'38897-THR-A410\x00\x00',
],
Expand Down Expand Up @@ -713,6 +716,7 @@
b'28101-5EZ-A500\x00\x00',
b'28101-5EZ-A600\x00\x00',
b'28101-5EZ-A700\x00\x00',
b'28101-5EZ-C500\x00\x00',
b'28103-5EY-A110\x00\x00',
b'28103-5EZ-A010\x00\x00',
],
Expand Down Expand Up @@ -837,7 +841,6 @@
b'39990-TJB-A130\x00\x00',
],
},
# mid-model refresh
CAR.ACURA_RDX_3G_MMR: {
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TJB-A120\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -876,11 +879,14 @@
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T6Z-A020\x00\x00',
b'36161-T6Z-A030\x00\x00',
b'36161-T6Z-A220\x00\x00',
b'36161-T6Z-A310\x00\x00',
b'36161-T6Z-A420\x00\x00',
b'36161-T6Z-A520\x00\x00',
b'36161-T6Z-A620\x00\x00',
b'36161-T6Z-A720\x00\x00',
b'36161-T6Z-A820\x00\x00',
b'36161-TJZ-A120\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
Expand Down Expand Up @@ -953,6 +959,7 @@
b'38897-3M0-M110\x00\x00',
b'38897-3M0-M210\x00\x00',
b'38897-3M0-Z010\x00\x00',
b'38897-3W0-A010\x00\x00',
b'38897-3W1-A010\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
Expand All @@ -977,6 +984,7 @@
b'57114-3W0-A040\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
b'28101-6EG-A110\x00\x00',
b'28101-6EH-A010\x00\x00',
b'28101-6EH-A110\x00\x00',
b'28101-6JC-M310\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1052,6 +1060,7 @@
b'38897-T20-A210\x00\x00',
b'38897-T20-A310\x00\x00',
b'38897-T20-A510\x00\x00',
b'38897-T20-AA20\x00\x00',
b'38897-T21-A010\x00\x00',
b'38897-T22-A110\x00\x00',
b'38897-T24-Z120\x00\x00',
Expand All @@ -1073,6 +1082,7 @@
b'77959-T60-A920\x00\x00',
b'77959-T61-A920\x00\x00',
b'77959-T65-A920\x00\x00',
b'77959-T65-A930\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T20-A060\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1110,6 +1120,7 @@
b'28101-65D-A120\x00\x00',
b'28101-65H-A020\x00\x00',
b'28101-65H-A120\x00\x00',
b'28101-65H-A210\x00\x00',
b'28101-65J-N010\x00\x00',
],
},
Expand Down
9 changes: 6 additions & 3 deletions opendbc/car/hyundai/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -195,6 +195,7 @@
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0200 4DNAC102',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC102',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0000\x00 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0200\x00 4DNAC102',
b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0210\x00 4DNAC101',
Expand Down Expand Up @@ -461,6 +462,7 @@
b'\xf1\x00ON MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00LX2 MFC AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-S8110 210226',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT KOR LHD 1.00 1.08 99211-S8100 200903',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S8110 210226',
b'\xf1\x00LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125',
Expand Down Expand Up @@ -745,6 +747,7 @@
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-Q4100 200706',
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-Q4100 201028',
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR LHD 1.00 1.03 95740-Q4000 180821',
b'\xf1\x00DEE MFC AT EUR RHD 1.00 1.00 99211-Q4000 191211',
b'\xf1\x00DEE MFC AT KOR LHD 1.00 1.02 95740-Q4000 180705',
Expand All @@ -763,10 +766,10 @@
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00SG2EMFC AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-AT200 240315',
b'\xf1\x00SG2EMFC AT EUR LHD 1.01 1.09 99211-AT000 220801',
b'\xf1\x00SG2EMFC AT EUR LHD 1.01 1.10 99211-AT000 230417',
b'\xf1\x00SG2EMFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-AT100 230216',
b'\xf1\x00SG2EMFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-AT200 240401',
b'\xf1\x00SG2EMFC AT USA LHD 1.01 1.09 99211-AT000 220801',
b'\xf1\x00SG2EMFC AT EUR LHD 1.01 1.10 99211-AT000 230417',
],
},
CAR.KIA_NIRO_PHEV: {
Expand Down Expand Up @@ -1073,11 +1076,11 @@
],
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00CE MFC AT CAN LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213',
b'\xf1\x00CE MFC AT CAN LHD 1.00 1.06 99211-KL000 230915',
b'\xf1\x00CE MFC AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-KL000 221011',
b'\xf1\x00CE MFC AT EUR LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213',
b'\xf1\x00CE MFC AT USA LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213',
b'\xf1\x00CE MFC AT USA LHD 1.00 1.06 99211-KL000 230915',
b'\xf1\x00CE MFC AT CAN LHD 1.00 1.06 99211-KL000 230915',
],
},
CAR.HYUNDAI_TUCSON_4TH_GEN: {
Expand Down Expand Up @@ -1203,9 +1206,9 @@
},
CAR.KIA_NIRO_HEV_2ND_GEN: {
(Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
b'\xf1\x00SG2HMFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-AT100 230216',
b'\xf1\x00SG2HMFC AT USA LHD 1.01 1.08 99211-AT000 220531',
b'\xf1\x00SG2HMFC AT USA LHD 1.01 1.09 99211-AT000 220801',
b'\xf1\x00SG2HMFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-AT100 230216',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
b'\xf1\x00SG2_ RDR ----- 1.00 1.01 99110-AT000 ',
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion opendbc/car/nissan/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -15,8 +15,8 @@
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'237106GU3B',
b'237109HE2B',
b'237106GV3A',
b'237109HE2B',
],
(Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
b'284U29HE0A',
Expand Down
3 changes: 2 additions & 1 deletion opendbc/car/rivian/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -9,6 +9,7 @@
(Ecu.eps, 0x733, None): [
b'R1TS_v3.4.1(51),3.4.1\x00',
b'R1TS_v4.4.1(63),4.4.1\x00',
b'R1TS_v4.5.0(67),4.5.0\x00',
],
},
}
}
4 changes: 2 additions & 2 deletions opendbc/car/tesla/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -9,8 +9,8 @@
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'TeM3_E014p10_0.0.0 (16),E014.17.00',
b'TeM3_E014p10_0.0.0 (16),EL014.17.00',
b'TeM3_ES014p11_0.0.0 (25),ES014.19.0',
b'TeM3_E014p10_0.0.0 (24),E014.20.2',
b'TeM3_ES014p11_0.0.0 (25),ES014.19.0',
b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (13),E4014.28.1',
b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (9),E4014.26.0',
b'TeMYG4_Legacy3Y_0.0.0 (2),E4015.02.0',
Expand All @@ -21,9 +21,9 @@
b'TeMYG4_Main_0.0.0 (67),E4H015.02.1',
b'TeMYG4_Main_0.0.0 (77),E4H015.04.5',
b'TeMYG4_Main_0.0.0 (77),E4HP015.04.5',
b'TeMYG4_Main_0.0.0 (78),E4H015.05.0',
b'TeMYG4_Main_0.0.0 (78),E4HP015.05.0',
b'TeMYG4_SingleECU_0.0.0 (33),E4S014.27',
b'TeMYG4_Main_0.0.0 (78),E4H015.05.0',
],
},
CAR.TESLA_MODEL_Y: {
Expand Down
12 changes: 8 additions & 4 deletions opendbc/car/toyota/fingerprints.py
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -1445,23 +1445,23 @@
b'\x02330Y8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'F152630700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152630400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152630700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881513016200\x00\x00\x00\x00',
b'881513011300\x00\x00\x00\x00',
b'881513016200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B30551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B30431\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B30551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F3002100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F3001200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F3002100\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_NX: {
Expand Down Expand Up @@ -1522,6 +1522,7 @@
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237881000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237889000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02378F4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
Expand Down Expand Up @@ -1569,6 +1570,7 @@
CAR.LEXUS_RC: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896632461100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896632477200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896632478100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896632478200\x00\x00\x00\x00',
],
Expand Down Expand Up @@ -1656,6 +1658,7 @@
b'\x02348T1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348T3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348V6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348V6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348Z3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
Expand Down Expand Up @@ -1823,6 +1826,7 @@
b'\x0235870000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0235879000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
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