Name		Name	Last commit message	Last commit date
Daten/rig_in_trolley		Daten/rig_in_trolley
allan_variance		allan_variance
helper		helper
.gitignore		.gitignore
main_EKF.py		main_EKF.py
main_average.py		main_average.py
readme.md		readme.md

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Source Code für die Bachelorarbeit

Code für Durschnitt / EKF Ansatz und Allan Variance

Genutzte Bibliotheken

pyrealsense2: Intel RealSense SDK
matplotlib: Daten in Graphen anzeigen
numpy: Berechnungen
filterpy: Kalman Filter
ahrs filters: Madgwick Filter
vpython: Daten Graphen während Laufzeit
csv: Daten lesen aus CSV Datei
scipy: Berechnung von Transformationen

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